Kom mælk, sukker, kornene fra vaniljestangen (samt den tomme stang) og salt i en gryde. Bring gryden i kog, skru ned for varmen, og lad det simre ved svag varme i ca. 3 timer med hyppig omrøring, til mælken skifter farve til lysebrun, og konsistensen bliver tyk som sirup (bemærk at den bliver endnu tykkere efter, at den er kølet ned). Kom mælkemarmeladen på skoldede glas, og opbevar den på køl.